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      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Paper Award in Robot Manipulation – Finalist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞

      松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”

      Yusuke Iwasawa,

    • 受賞
      ロボティクス

      RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”

      Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.

    • 総説・解説
      Brain-Inspired Intelligence ロボティクス

      脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望

      谷口 彰, 山川 宏, 谷口 忠大

      人工知能, Vol.39 No.2, p.205-213, 2024.

    • 国際会議
      LLM / NLP ロボティクス

      Multimodal Web Navigation with Instruction-Finetuned Foundation Models

      [paper] [web]

      Hiroki Furuta, Kuang-Huei Lee, Ofir Nachum, Yutaka Matsuo, Aleksandra Faust, Shixiang Shane Gu, Izzenddin Gur

      International Conference on Learning Representations (ICLR2024)

    • 国際会議
      ロボティクス

      Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery

      Mimo Shirasaka, Tatsuya Matsushima, Soshi Tsunashima, Yuya Ikeda, Aoi Horo, So Ikoma, Chikaha Tsuji, Hikaru Wada, Tsunekazu Omija, Dai Komukai, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.

      2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)