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    • 国内会議
      ロボティクス

      ナビゲーション課題における視覚と言語の対応づけのための軌道の大域表現の半教師あり学習

      阿久澤圭, 岩澤有祐, 松尾豊

      人工知能学会全国大会2021

    • 国際会議
      ロボティクス 生成モデル

      Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning

      Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      Learning for Dynamics and Control (L4DC)

    • 国際会議
      ロボティクス 強化学習

      Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization

      Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Ofir Nachum, and Shixiang Shane Gu.

      International Conference on Learning Representations 2021 (ICLR2021).

    • 受賞
      ロボティクス

      2021年度 World Robot Competition Service Robot Category Partner Robot Challenge: 準優勝

      松嶋 達也ほか

    • 論文誌
      ロボティクス

      Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-imitation Learning

      Tatsuya Matsushima, Naruya Kondo, Yusuke Iwasawa, Kaoru Nasuno, Yutaka Matsuo

      Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7, pp.189,(2020)

    • 受賞
      ロボティクス

      2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 準優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ優勝

      松嶋 達也ほか