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      ロボティクス 生成モデル

      Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning

      Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      Learning for Dynamics and Control (L4DC)

    • 国際会議
      ロボティクス 強化学習

      Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization

      Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Ofir Nachum, and Shixiang Shane Gu.

      International Conference on Learning Representations 2021 (ICLR2021).

    • 受賞
      ロボティクス

      2021年度 World Robot Competition Service Robot Category Partner Robot Challenge: 準優勝

      松嶋 達也ほか

    • 論文誌
      ロボティクス

      Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-imitation Learning

      Tatsuya Matsushima, Naruya Kondo, Yusuke Iwasawa, Kaoru Nasuno, Yutaka Matsuo

      Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7, pp.189,(2020)

    • 受賞
      ロボティクス

      2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 準優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ優勝

      松嶋 達也ほか