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    • 論文誌
      ロボティクス

      Explaining Intelligent Agent’s Future Motionon Basis of Vocabulary Learning WithHuman Goal Inference

      Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., & Imai, M.

      IEEE Access, 10, 54336–54347. (2022)

    • 論文誌
      ロボティクス

      Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry

      Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., Takahashi, T., & Imai, M

      Frontiers in Robotics and AI, 9. (2022)

    • 国内会議
      ロボティクス

      段階的な教示による陳列動作の模倣学習

      山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊

      2022年度人工知能学会全国大会（第36回）

    • 国内会議
      ロボティクス

      画像のMid-Levelな表現による物体操作の模倣学習手法の検討

      佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊

      2022年度人工知能学会全国大会（第36回）

    • 国内会議
      ロボティクス

      制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察

      松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊

      2022年度人工知能学会全国大会（第36回）

    • 受賞
      ロボティクス

      第23回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)優秀講演賞: WRS2020 Partner Robot Challengeにおけるデータドリブンなサービスロボットシステムの構築とその開発工程に関する考察

      松嶋達也, 野口裕貴, 有馬純平, 原田憲旺, 青木俊樹, 沖田祐樹, 池田悠也, 石本幸暉, 谷口尚平, 山下優樹, 瀬戸翔一, GU Shixiang Shane, 岩澤有祐, 松尾豊,

    • 受賞
      ロボティクス

      2022年11月 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, HSRコミュニティベストポスター賞

      松嶋 達也ほか

    • 国内会議
      ロボティクス

      ナビゲーション課題における視覚と言語の対応づけのための軌道の大域表現の半教師あり学習

      阿久澤圭, 岩澤有祐, 松尾豊

      人工知能学会全国大会2021

    • 国際会議
      ロボティクス 生成モデル

      Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning

      Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      Learning for Dynamics and Control (L4DC)

    • 国際会議
      ロボティクス 強化学習

      Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization

      Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Ofir Nachum, and Shixiang Shane Gu.

      International Conference on Learning Representations 2021 (ICLR2021).