Advanced Robotics Best Survey Paper Award, 2024

Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, Giovanni Pezzulo,

IEEE ICRA Best Paper Award in Robot Manipulation – Finalist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝

松嶋 達也ほか

2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞

松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也

2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

松嶋 達也ほか

ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”

Yusuke Iwasawa,

RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”

Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.