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年
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Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry
Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., Takahashi, T., & Imai, M
Frontiers in Robotics and AI, 9. (2022)
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段階的な教示による陳列動作の模倣学習
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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画像のMid-Levelな表現による物体操作の模倣学習手法の検討
佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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ナビゲーション課題における視覚と言語の対応づけのための軌道の大域表現の半教師あり学習
阿久澤圭, 岩澤有祐, 松尾豊
人工知能学会全国大会2021
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Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning
Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo
Learning for Dynamics and Control (L4DC)
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Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization
Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Ofir Nachum, and Shixiang Shane Gu.
International Conference on Learning Representations 2021 (ICLR2021).
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Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-imitation Learning
Tatsuya Matsushima, Naruya Kondo, Yusuke Iwasawa, Kaoru Nasuno, Yutaka Matsuo
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7, pp.189,(2020)