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IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)
S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝
松嶋 達也ほか
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞
松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝
松嶋 達也ほか
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2024年度 第19回言語処理若手シンポジウム(YANS2024),スポンサー賞(株式会社日立製作所賞): “指示数増加による大規模言語モデルの指示追従性能への悪影響”
小島 武
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2024年度 人工知能学会研究会優秀賞：脳参照アーキテクチャ駆動開発による全脳アーキテクチャ完成にむけた技術ロードマップ
山川 宏, 田和辻 可昌, 芦原 佑太, 布川 絢子, 荒川 直哉, 高橋 恒一, 松尾 豊
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ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”
Yusuke Iwasawa,
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RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”
Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.
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2024年度 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム,優秀論文賞（UBI）：Vision Transformerから畳み込みニューラルネットワーク への知識蒸留手法の提案
前羽 利治，河野 慎，松尾 豊
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Slender-Mamba: Fully Quantized Mamba From Head to Toe.
Zhenxuan Yu, Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo and Yusuke Iwasawa.
Proceedings of the 31st International Conference on Computational Linguistics (COLING 2025).