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    研究領域

    年

    • 受賞
      LLM / NLP

      2024年度 第19回言語処理若手シンポジウム(YANS2024),スポンサー賞(株式会社日立製作所賞): “指示数増加による大規模言語モデルの指示追従性能への悪影響”

      小島 武

    • 受賞
      Brain-Inspired Intelligence

      2024年度 人工知能学会研究会優秀賞：脳参照アーキテクチャ駆動開発による全脳アーキテクチャ完成にむけた技術ロードマップ

      山川 宏, 田和辻 可昌, 芦原 佑太, 布川 絢子, 荒川 直哉, 高橋 恒一, 松尾 豊

    • 受賞
      ロボティクス

      ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”

      Yusuke Iwasawa,

    • 受賞
      ロボティクス

      RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”

      Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.

    • 受賞
      コンピュータービジョン 応用研究

      2024年度 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム,優秀論文賞（UBI）：Vision Transformerから畳み込みニューラルネットワーク への知識蒸留手法の提案

      前羽 利治，河野 慎，松尾 豊

    • 国際会議
      LLM / NLP

      Slender-Mamba: Fully Quantized Mamba From Head to Toe.

      Zhenxuan Yu, Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo and Yusuke Iwasawa.

      Proceedings of the 31st International Conference on Computational Linguistics (COLING 2025).

    • 国際会議
      AI一般

      Does Superintelligence Dream of Ethical Empowerment?

      Yusuke Hayashi, Hiroshi Yamakawa

      9th International Conference on Robot Ethics and Standards (ICRES 2024)

    • 総説・解説
      Brain-Inspired Intelligence

      解釈可能性を高めて信頼し得るエージェントを実現するための脳型認知モデル

      田和辻 可昌, 大森 隆司, 太田 博三, 宮本 竜也, 芦原 佑太, 荒川 直哉, 山川 宏

      人工知能, Vol.39 No.2, p.197-204, 2024

    • 総説・解説
      Brain-Inspired Intelligence ロボティクス

      脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望

      谷口 彰, 山川 宏, 谷口 忠大

      人工知能, Vol.39 No.2, p.205-213, 2024.

    • 国際会議
      LLM / NLP

       “Geometric-Averaged Preference Optimization for Soft Preference Labels”

      Hiroki Furuta, Kuang-Huei Lee, Shixiang Shane Gu, Yutaka Matsuo, Aleksandra Faust, Heiga Zen, Izzeddin Gur

      Advances in Neural Information Processing Systems 37 (NeurIPS 2024)