■書籍情報 Mimo Shirasaka, Tatsuya Matsushima, Soshi Tsunashima, Yuya Ikeda, Aoi Horo, So Ikoma, Chikaha Tsuji, Hikaru Wada, Tsunekazu Omija, Dai Komukai, Yutaka Matsuo Yusuke Iwasawa. “Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery”. International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024） ■概要 A general-purpose service robot (GPSR), which can execute diverse tasks…
Sorry, this entry is only available in Japanese. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. 2023年6月6日～9日に熊本城ホール(熊本県熊本市) で開催された第37回人工知能学会全国大会（JSAI2023*）で当研究室の研究員と学生が20件の発表を行いました。下記に当日の発表資料を掲載します。 *JSAI2023とは：日本人工知能学会（The Japanese Society for Artificial Intelligence）が主催する人工知能の研究発表を行う学会で、日本国内外の研究者や専門家が集まり、人工知能や機械学習、自然言語処理、ロボティクス、コンピュータビジョンなどのAI関連分野における研究、知識共有、情報交換を促進することを目的としています。 ■JSAI2023公式HP https://www.ai-gakkai.or.jp/jsai2023/ 【世界モデル】 物体中心表現の学習における内的報酬の検討 中野 聡大、鈴木 雅大、松尾 豊 行動条件付けVideoGPTの構築と検証 田畑 浩大、蒲原 惇乃輔、海野 良介、佐藤 誠人、渡部 泰樹、久米 大雅、根岸 優大、岡田 領、岩澤 有祐、松尾 豊 VideoGPTのデータセットサイズに関するスケーリング則 根岸…
Sorry, this entry is only available in Japanese. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. 2023年10月1日〜10月5日にデトロイト（アメリカ）で開催されたIROS 2023*に当研究室 特任助教の鈴木雅大が参加し、認知ロボットのための世界モデルと予測符号化に関するワークショップ（Workshop on World Models and Predictive Coding in Cognitive Robotics）で当研究室 特任助教の鈴木雅大が登壇しました。下記に発表スライドを掲載します。 *IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）とは： 国際ロボット研究の分野において、将来の方向性と最新のアプローチ・設計・成果を強調しながらインテリジェントロボットとスマートマシンにおける科学技術の最前線を探求する大規模で影響力のあるフォーラムで、松尾研が注力する研究分野の一つである世界モデルに関する研究者も参加しています。 ■IROS 2023公式HP https://ieee-iros.org/ 参考記事：「世界モデル」とは何か？ 知能の実現に向けて、松尾研が研究を推進する理由。 「世界モデル」とは何か？…
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