予算名:2020年度キオクシア奨励研究 代表者:松尾豊(松嶋達也) 課題題目:ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究 課題概要:オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル(世界モデル)を構築し,実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに,本研究期間では,申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで,手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す. Author: admin Post navigationPreviousPrevious post:Stabilizing Adversarial Invariance Induction from Divergence Minimization Perspective (IJCAI2020)NextNext post:転移学習研究で汎用人工知能に挑む 特任助教熊谷さんインタビューRelated posts「夏のICML連続読み会」開催のお知らせJuly 22, 2024Our paper has been accepted for COLM 2024.July 12, 2024当研究室の論文がACL 2024に採録されました。May 21, 2024Our paper has been accepted for ICML 2024.May 2, 2024Our paper was accepted for NAACL 2024.March 14, 2024NEDOの採択を受け、公開型での500億パラメータサイズの大規模言語モデル開発を開始します。February 2, 2024