予算名:2020年度キオクシア奨励研究 代表者:松尾豊(松嶋達也) 課題題目:ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究 課題概要:オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル(世界モデル)を構築し,実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに,本研究期間では,申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで,手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す. Author: ohori_megumi Post navigationPreviousPrevious post:Stabilizing Adversarial Invariance Induction from Divergence Minimization Perspective (IJCAI2020)NextNext post:転移学習研究で汎用人工知能に挑む 特任助教熊谷さんインタビューRelated postsOur paper was accepted for L4DC.March 11, 2021Our paper was accepted for ICLR2021.January 14, 2021Our paper was accepted for ICLR2021.January 14, 2021Our paper was accepted for AAAI 2021.December 4, 2020Our paper was accepted for Frontiers in Robotics & AI.December 3, 2020Our paper was accepted for EMNLP2020.September 16, 2020