Research
研究
研究業績
カテゴリー
研究領域
年
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ナビゲーション課題における視覚と言語の対応づけのための軌道の大域表現の半教師あり学習
阿久澤圭, 岩澤有祐, 松尾豊
人工知能学会全国大会2021
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Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning
Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo
Learning for Dynamics and Control (L4DC)
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Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization
Tatsuya Matsushima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Ofir Nachum, and Shixiang Shane Gu.
International Conference on Learning Representations 2021 (ICLR2021).
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2021年度 World Robot Competition Service Robot Category Partner Robot Challenge: 準優勝
松嶋 達也ほか
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Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-imitation Learning
Tatsuya Matsushima, Naruya Kondo, Yusuke Iwasawa, Kaoru Nasuno, Yutaka Matsuo
Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7, pp.189,(2020)
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2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 準優勝
松嶋 達也ほか
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2020年12月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ優勝
松嶋 達也ほか