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      Brain-Inspired Intelligence ロボティクス

      海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法

      谷口彰, 山川宏

      日本ロボット学会学術講演会

    • 国際会議
      ロボティクス 世界モデル

      A System for Morphology-Task Generalization via Unified Representation and Behavior Distillation

      [paper]

      Hiroki Furuta, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, and Shixiang Shane Gu

      International Conference on Learning Representations (ICLR2023, notable-top-25%)

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年7月 RSS2024 “Robot that help and ask for help” workshop, Best Poster Award

      M. Shirasaka, Y.Ikeda, T. Matsushima, Y. Matsuo, Y. Iwasawa.

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年7月 RoboCup @Home League, Best Poster Award

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年7月 RoboCup@Home Domestic Standard Platform League (DSPL), 第3位

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ第3位

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2023年3月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 第3位

      松嶋 達也ほか

    • 論文誌
      ロボティクス

      World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator

      Tatsuya Matsushima, Yuki Noguchi, Jumpei Arima, Toshiki Aoki, Yuki Okita, Yuya Ikeda, Koki Ishimoto, Shohei Taniguchi, Yuki Yamashita, Shoichi Seto, Shixiang Shane Gu, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo.

      Advanced Robotics. Vol. 36, No. 17-18, pp 850-869, (2022).

    • 論文誌
      ロボティクス

      Explaining Intelligent Agent’s Future Motionon Basis of Vocabulary Learning WithHuman Goal Inference

      Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., & Imai, M.

      IEEE Access, 10, 54336–54347. (2022)