ICRA2024 Cooking Robotics Workshopが、IEEE Spectrum Video Fridayに掲載されました

Lab News

松尾・岩澤研究室の特任研究員 松嶋 達也がオーガナイザを務めたICRA2024 Cooking Robotics Workshopが、
IEEE Spectrum Video Fridayに掲載されました。 （ https://spectrum.ieee.org/video-friday-robots-with-knives ）

 

 

 

▼ICRA2024 Cooking Robotics Workshop

 

▼Video Fridayとは
IEEE （The Institute of Electrical and Electronics Engineers）が毎週金曜日に公開している特集の一部で、ロボット工学や関連技術に関するビデオクリップを紹介するものです。この特集は、最新のロボット技術や研究開発の成果を視覚的に紹介することで、専門家や一般の読者に最新の情報を提供することを目的としています。

RoboCup JapanOpen@Home Leagueにて、松尾研のロボットチームが２連覇を果たしました。

Lab News

2024年4月26日～29日に滋賀県で開催された「RoboCup JapanOpen@Home League」に、松尾研究室のロボティクスサブグループ「TRAIL」が出場しました。

同チームはトヨタ自動車製の標準機ロボットHSRを用いた「Domestic Standard Platform League (DSPL)」に出場し、家庭内での生活支援タスクの性能と技術を競い、優勝しました。

TRAILは昨年度開催された同大会においても優勝しており、今回で大会２連覇となります。

また、今大会では、最終日に行われた自由なテーマでロボットのデモンストレーションと技術プレゼンテーションを競う「オープンチャレンジ」でも優勝しました。

さらに、ロボカップの成果を応用して、ロボットがタスクの実行に失敗しても、基盤モデルのプロンプトの自動生成によって失敗から自動で復帰するような枠組みを提案した研究成果が「日本ロボット学会賞」を初受賞しました。

https://sites.google.com/view/srgpsr

 

    


RoboCup@Homeについて

ロボカップのリーグの一つで、人と共に作業を行うロボットが、キッチンやリビングルームなどの家庭環境において様々な課題に取り組み、その達成度を競うことを目的としています。

日常生活で人間を支援する自律ロボットによる競技を通じて、人とコミュニケーションしながら、より役に立つ仕事を行う実用的なロボットの実現を目指しています。

大会の様子は下記よりご覧いただけます。