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    • 論文誌
      世界モデル

      動的なマルチエージェント環境におけるモデルメディエータを利用したモデルベース強化学習

      今井翔太, 岩澤有祐, 松尾豊

      人工知能学会論文誌, Vol.38, No.5, (2023)

    • 総説・解説
      世界モデル

      自由エネルギー原理と深層学習─世界モデルを軸として─

      鈴木 雅大

      人工知能 Vol.38 No.6, p.796-804, 2023.

    • 論文誌
      世界モデル 生成モデル

      Pixyz: a Python library for developing deep generative models

      Masahiro Suzuki, Takaaki Kaneko, Yutaka Matsuo: Pixyz

      Advanced Robotics, (2023)

    • 受賞
      LLM / NLP 応用研究

      2023年度情報処理学会論文誌ジャーナル特選論文: Bayesian Neural Networkによる景気テキストの不確実性評価と景気指標の開発

      山本裕樹, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊,

    • 受賞
      応用研究

      2022年度情報処理学会論文誌デジタルプラクティス優秀論文賞: LSTMモデルによる金融経済レポートの指数化

      山本裕樹, 落合桂一, 鈴木雅大, 松尾豊

    • 論文誌
      世界モデル

      World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics

      Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, Giovanni Pezzulo

      Frontiers and Challenges, Advanced Robotics, (2023)

    • 論文誌
      コンピュータービジョン 理論 表現学習

      HAWK-Net: Hierarchical Attention Weighted Top-K Network for Megapixel Image Classification

      Hitoshi Nakanishi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

      IPSJ, (2023).

    • 論文誌
      ロボティクス

      Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

      So Kuroki, Tatsuya Matsushima, Jumpei Arima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu, Yujin Tang

      RA-L, (2023).

    • 論文誌
      世界モデル 生成モデル

      Learning Global Spatial Information for Multi-View Object-Centric Models

      Yuya Kobayashi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

      Advanced Robotics, (2023).

    • 論文誌
      世界モデル 生成モデル

      深層生成モデルによる背景情報を利用したシーン解釈

      小林由弥, 鈴木雅大, 松尾豊

      人工知能学会論文誌, 第38巻3号, (2023).