Research

研究

  • Home
  • 研究業績

    • 研究業績

    カテゴリー

    研究領域

    年

    • 受賞
      AI一般 理論

      2024年度人工知能学会全国大会優秀賞：ADOPT: ハイパーパラメータに依存せずに最適レートで収束する適応的最適化アルゴリズムの提案

      谷口 尚平, 原田 憲旺, 峰岸 剛基, 大島 佑太, 鄭 晟徹, 長原 豪, 飯山 燈, 鈴木 雅大, 岩澤 有祐, 松尾 豊

    • 受賞
      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Paper Award in Robot Manipulation – Finalist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞

      松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      LLM / NLP

      2024年度 第19回言語処理若手シンポジウム(YANS2024),スポンサー賞(株式会社日立製作所賞): “指示数増加による大規模言語モデルの指示追従性能への悪影響”

      小島 武

    • 受賞
      Brain-Inspired Intelligence

      2024年度 人工知能学会研究会優秀賞：脳参照アーキテクチャ駆動開発による全脳アーキテクチャ完成にむけた技術ロードマップ

      山川 宏, 田和辻 可昌, 芦原 佑太, 布川 絢子, 荒川 直哉, 高橋 恒一, 松尾 豊

    • 受賞
      ロボティクス

      ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”

      Yusuke Iwasawa,

    • 受賞
      ロボティクス

      RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”

      Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.