Research
研究
研究業績
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研究領域
年
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Advanced Robotics Best Survey Paper Award, 2024
Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, Giovanni Pezzulo,
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第4回全脳アーキテクチャハッカソン優秀賞
谷口 尚平, 梶原 侑馬, 櫻木 善将, 長沼 大樹, 松嶋 達也.
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2024年度人工知能学会全国大会優秀賞：ADOPT: ハイパーパラメータに依存せずに最適レートで収束する適応的最適化アルゴリズムの提案
谷口 尚平, 原田 憲旺, 峰岸 剛基, 大島 佑太, 鄭 晟徹, 長原 豪, 飯山 燈, 鈴木 雅大, 岩澤 有祐, 松尾 豊
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IEEE ICRA Best Paper Award in Robot Manipulation – Finalist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)
S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.
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IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)
S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝
松嶋 達也ほか
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞
松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也
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2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝
松嶋 達也ほか
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2024年度 第19回言語処理若手シンポジウム(YANS2024),スポンサー賞(株式会社日立製作所賞): “指示数増加による大規模言語モデルの指示追従性能への悪影響”
小島 武
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2024年度 人工知能学会研究会優秀賞：脳参照アーキテクチャ駆動開発による全脳アーキテクチャ完成にむけた技術ロードマップ
山川 宏, 田和辻 可昌, 芦原 佑太, 布川 絢子, 荒川 直哉, 高橋 恒一, 松尾 豊