Research
研究
研究業績
カテゴリー
研究領域
年
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2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ第3位
松嶋 達也ほか
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2023年3月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 第3位
松嶋 達也ほか
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“World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator”
Tatsuya Matsushima, Yuki Noguchi, Jumpei Arima, Toshiki Aoki, Yuki Okita, Yuya Ikeda, Koki Ishimoto, Shohei Taniguchi, Yuki Yamashita, Shoichi Seto, Shixiang Shane Gu, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo.
Advanced Robotics. Vol. 36, No. 17-18, pp 850-869, (2022).
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Explaining Intelligent Agent’s Future Motionon Basis of Vocabulary Learning WithHuman Goal Inference
Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., & Imai, M.
IEEE Access, 10, 54336–54347. (2022)
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Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry
Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., Takahashi, T., & Imai, M
Frontiers in Robotics and AI, 9. (2022)
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段階的な教示による陳列動作の模倣学習
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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画像のMid-Levelな表現による物体操作の模倣学習手法の検討
佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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2022年11月 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, HSRコミュニティベストポスター賞
松嶋 達也ほか
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第23回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)優秀講演賞: WRS2020 Partner Robot Challengeにおけるデータドリブンなサービスロボットシステムの構築とその開発工程に関する考察
松嶋達也, 野口裕貴, 有馬純平, 原田憲旺, 青木俊樹, 沖田祐樹, 池田悠也, 石本幸暉, 谷口尚平, 山下優樹, 瀬戸翔一, GU Shixiang Shane, 岩澤有祐, 松尾豊,