Research
研究
研究業績
カテゴリー
研究領域
年
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2023年7月 RoboCup@Home Domestic Standard Platform League (DSPL), 第3位
松嶋 達也ほか
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2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝
松嶋 達也ほか
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2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, テクニカルチャレンジ第3位
松嶋 達也ほか
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2023年3月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 第3位
松嶋 達也ほか
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World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator
Tatsuya Matsushima, Yuki Noguchi, Jumpei Arima, Toshiki Aoki, Yuki Okita, Yuya Ikeda, Koki Ishimoto, Shohei Taniguchi, Yuki Yamashita, Shoichi Seto, Shixiang Shane Gu, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo.
Advanced Robotics. Vol. 36, No. 17-18, pp 850-869, (2022).
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Explaining Intelligent Agent’s Future Motionon Basis of Vocabulary Learning WithHuman Goal Inference
Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., & Imai, M.
IEEE Access, 10, 54336–54347. (2022)
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Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry
Fukuchi, Y., Osawa, M., Yamakawa, H., Takahashi, T., & Imai, M
Frontiers in Robotics and AI, 9. (2022)
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段階的な教示による陳列動作の模倣学習
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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画像のMid-Levelな表現による物体操作の模倣学習手法の検討
佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）