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    • 論文誌

      Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

      So Kuroki, Tatsuya Matsushima, Jumpei Arima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu, Yujin Tang

      RA-L, (2023).

    • 論文誌

      Learning Global Spatial Information for Multi-View Object-Centric Models

      Yuya Kobayashi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

      Advanced Robotics, (2023).

    • 論文誌

      深層生成モデルによる背景情報を利用したシーン解釈

      小林由弥, 鈴木雅大, 松尾豊

      人工知能学会論文誌, 第38巻3号, (2023).

    • 論文誌

      Bayesian Neural Networkによる景気テキストの不確実性評価と景気指標の開発

      山本裕樹, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊

      情報処理学会論文誌, (2023).

    • 記事・出演

      AIが人間を操る未来は来るのか？　「備え」呼びかける研究者に聞く

      朝日新聞

    • 論文誌

      顔の角度情報を用いたDeepFake動画の検出手法の提案

      蔭山智, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊

      電子情報通信学会和文論文誌D, (2023).

    • 国内会議

      海馬体の離散イベントキュー仮説

      山川 宏、布川 絢子、谷口 彰

      第29回 海馬と高次脳機能学会

    • 国際会議
      世界モデル 強化学習

      Regularization and Variance-Weighted Regression Achieves Minimax Optimality in Linear MDPs: Theory and Practice

      Toshinori Kitamura, Tadashi Kozuno, Yunhao Tang, Nino Vieillard, Michal Valko, Wenhao Yang, Jincheng Mei, Pierre Ménard, Mohammad Gheshlaghi Azar, Remi Munos, Olivier Pietquin, Matthieu Geist, Csaba Szepesvari, Wataru Kumagai, Yutaka Matsuo

      International Conference on Machine Learning (ICML 2023). July 2023.

    • 国際会議
      世界モデル 生成モデル

      End-to-end Training of Deep Boltzmann Machines by Unbiased Contrastive Divergence with Local Mode Initialization

      Shohei Taniguchi, Masahiro Suzuki, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      International Conference on Machine Learning (ICML 2023) July 2023.

    • 国内会議

      海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法

      谷口彰, 山川宏

      日本ロボット学会学術講演会