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年
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段階的な教示による陳列動作の模倣学習
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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画像のMid-Levelな表現による物体操作の模倣学習手法の検討
佐藤誠人, 海野良介, 古田拓毅, 松嶋達也, 岡田領, Pavel Savkin, 佐野元紀, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察
松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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未来の知能とバイアス
2022年度 人工知能学会全国大会（第36回）
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意識のEntification仮説
山川宏, 布川絢子, 松尾豊
2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
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PARADISE: Exploiting Parallel Data for Multilingual Sequence-to-Sequence Pretraining
Machel Reid and Mikel Artetxe.
7th Workshop on Representation Learning for NLP (non-archival), ACL 2022.
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Generalized Decision Transformer for Offline Hindsight Infomation Matching
Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, and Shixiang Shane Gu
International Conference on Learning Representations 2022 (ICLR2022, Spotlight).
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Entificationの理論を目指して：世界から存在を取り出す一般的な原理とは
山川宏
人工知能基本問題研究会
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2022年11月 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, HSRコミュニティベストポスター賞
松嶋 達也ほか
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第23回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)優秀講演賞: WRS2020 Partner Robot Challengeにおけるデータドリブンなサービスロボットシステムの構築とその開発工程に関する考察
松嶋達也, 野口裕貴, 有馬純平, 原田憲旺, 青木俊樹, 沖田祐樹, 池田悠也, 石本幸暉, 谷口尚平, 山下優樹, 瀬戸翔一, GU Shixiang Shane, 岩澤有祐, 松尾豊,