文書生成タスクに対する強化学習応用における文書生成器のサンプルに非依存な報酬関数学習フレームワークの提案

冨山翔司, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊

電子情報通信学会和文論文誌D, (2024)

ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習

中村友昭, 鈴木雅大, 谷口彰, 谷口忠大

日本ロボット学会誌（レター）, (2024)

動的なマルチエージェント環境におけるモデルメディエータを利用したモデルベース強化学習

今井翔太, 岩澤有祐, 松尾豊

人工知能学会論文誌, Vol.38, No.5, (2023)

a Python library for developing deep generative models

Masahiro Suzuki, Takaaki Kaneko, Yutaka Matsuo: Pixyz

Advanced Robotics, (2023)

World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics

Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, Giovanni Pezzulo

Frontiers and Challenges, Advanced Robotics, (2023)

HAWK-Net

Hitoshi Nakanishi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

Hierarchical Attention Weighted Top-K Network for Megapixel Image Classification, IPSJ, (2023).

Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

So Kuroki, Tatsuya Matsushima, Jumpei Arima, Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu, Yujin Tang

RA-L, (2023).

Learning Global Spatial Information for Multi-View Object-Centric Models

Yuya Kobayashi, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

Advanced Robotics, (2023).

深層生成モデルによる背景情報を利用したシーン解釈

小林由弥, 鈴木雅大, 松尾豊

人工知能学会論文誌, 第38巻3号, (2023).

Bayesian Neural Networkによる景気テキストの不確実性評価と景気指標の開発

山本裕樹, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊

情報処理学会論文誌, (2023).