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研究

研究業績

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  • ICRA2024 Best Conference Paper Award: ”Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X”

    Yusuke Iwasawa,

  • RSS 2024 Workshop (Robots that help and ask for help) Best Poster Award: “SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning”

    Mimo Shirasaka, Yuya Ikeda, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa.

  • 2024年度 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム,優秀論文賞(UBI):Vision Transformerから畳み込みニューラルネットワーク への知識蒸留手法の提案

    前羽 利治,河野 慎,松尾 豊

  • 2023年度人工知能学会研究会(Sig-AGI)優秀賞: 脳参照アーキテクチャ駆動開発による全脳アーキテクチャ完成にむけた技術ロードマップ

    山川 宏, 田和辻可昌, 芦原佑太, 布川絢子, 荒川直哉, 高橋恒一, 松尾豊,

  • 2023年度情報処理学会論文誌ジャーナル特選論文: Bayesian Neural Networkによる景気テキストの不確実性評価と景気指標の開発

    山本裕樹, 鈴木雅大, 落合桂一, 松尾豊,

  • 2022年度情報処理学会論文誌デジタルプラクティス優秀論文賞: LSTMモデルによる金融経済レポートの指数化

    山本裕樹, 落合桂一, 鈴木雅大, 松尾豊

  • 2023年7月 RSS2024 “Robot that help and ask for help” workshop, Best Poster Award

    M. Shirasaka, Y.Ikeda, T. Matsushima, Y. Matsuo, Y. Iwasawa.

  • 2023年7月 RoboCup @Home League, Best Poster Award

    松嶋 達也ほか

  • 2023年7月 RoboCup@Home Domestic Standard Platform League (DSPL), 第3位

    松嶋 達也ほか

  • 2023年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

    松嶋 達也ほか