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    • 論文誌
      LLM / NLP

      Exposing Limitations of Language Model Agents in Sequential-Task Compositions on the Web

      Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Aleksandra Faust, Izzeddin Gur.

      Transactions on Machine Learning Research (TMLR).

    • 論文誌
      機械学習一般

      Towards Empirical Interpretation of Internal Circuits and Properties in Grokked Transformers on Modular Polynomials

      Hiroki Furuta, Gouki Minegishi, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      Transactions on Machine Learning Research (TMLR).

    • 受賞
      ロボティクス

      Advanced Robotics Best Survey Paper Award, 2024

      Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, Giovanni Pezzulo,

    • 受賞
      Brain-Inspired Intelligence

      第4回全脳アーキテクチャハッカソン優秀賞

      谷口 尚平, 梶原 侑馬, 櫻木 善将, 長沼 大樹, 松嶋 達也.

    • 受賞
      AI一般 理論

      2024年度人工知能学会全国大会優秀賞：ADOPT: ハイパーパラメータに依存せずに最適レートで収束する適応的最適化アルゴリズムの提案

      谷口 尚平, 原田 憲旺, 峰岸 剛基, 大島 佑太, 鄭 晟徹, 長原 豪, 飯山 燈, 鈴木 雅大, 岩澤 有祐, 松尾 豊

    • 受賞
      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Paper Award in Robot Manipulation – Finalist. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      IEEE ICRA Best Conference Paper Award. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      S. Levine, C. Finn, K. Goldberg, L. Chen, G. Sukhatme, S. Dass, L. Pinto, Y. Zhu, Y. Zhu, S. Song, O. Mees, D. Pathak, H. Fang, H. Christensen, M. Ding, Y. Lee, D. Sadigh, I. Radosavovic, J. Bohg, X. Wang, X. Li, K. Rana, K. Kawaharazuka, T. Matsushima, J. Oh, T. Osa, O. Kroemer, B. Kim, E. Johns, F. Stulp, J. Schneider, J. Wu, Y. Li, H. Amor, L. Ott, R. Martín-Martín, K. Hausman, Q. Vuong, P. Sanketi, N. Heess, V. Vanhoucke, K. Pertsch, S. Schaal, C. Chi, C. Pan, A. Bewley.

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, オープンチャレンジ優勝

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン, 日本ロボット学会賞

      松嶋 達也, 白坂 翠萌, 池田 悠也

    • 受賞
      ロボティクス

      2024年5月 ロボカップジャパンオープン@Home DSPLリーグ, 優勝

      松嶋 達也ほか