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2023年6月6日～9日に熊本城ホール(熊本県熊本市) で開催された第37回人工知能学会全国大会（JSAI2023*）で当研究室の研究員と学生が20件の発表を行いました。下記に当日の発表資料を掲載します。
*JSAI2023とは：日本人工知能学会（The Japanese Society for Artificial Intelligence）が主催する人工知能の研究発表を行う学会で、日本国内外の研究者や専門家が集まり、人工知能や機械学習、自然言語処理、ロボティクス、コンピュータビジョンなどのAI関連分野における研究、知識共有、情報交換を促進することを目的としています。
■JSAI2023公式HP
https://www.ai-gakkai.or.jp/jsai2023/
【世界モデル】
- 物体中心表現の学習における内的報酬の検討
中野 聡大、鈴木 雅大、松尾 豊 - 行動条件付けVideoGPTの構築と検証
田畑 浩大、蒲原 惇乃輔、海野 良介、佐藤 誠人、渡部 泰樹、久米 大雅、根岸 優大、岡田 領、岩澤 有祐、松尾 豊 - VideoGPTのデータセットサイズに関するスケーリング則
根岸 優大、佐藤 誠人、海野 良介、田畑 浩大、渡部 泰樹、蒲原 惇乃輔、久米 大雅、岡田 領、岩澤 有祐、松尾 豊 - 世界モデルにおけるモデルサイズに対するスケーリング則
佐藤 誠人、海野 良介、根岸 優大、田畑 浩大、渡部 泰樹、蒲原 惇乃輔、久米 大雅、岡田 領、岩澤 有祐、松尾 豊 - 潜在拡散モデルを用いた世界モデルの提案
山蔦 栄太郎、内山 史也、関戸 麗矢、川原 雄登、鈴木 雅大、松尾 豊 - 世界モデルにおける未知の環境への転移
藤崎 勇哉、南田 桂吾、土方 祥平、澤野 千賀、熊谷 亘、松尾 豊 - 世界モデルベースマルチエージェント強化学習におけるエージェント間の公平性を考慮した経路計画手法の提案
青木 瑞穂、藤重 天真、塚本 慧、藤本 昌也、鈴木 雅大、松尾 豊 - 類似グラフ環境における事前知識を活用した方策学習のための世界モデル
河村 和紀、池之内 颯都、石川 峻弥、村上 綾菜、河野 慎、松尾 豊
【深層生成モデル】
- 不偏マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた深層ボルツマンマシンの一気通貫学習
谷口 尚平、鈴木 雅大、岩澤 有祐、松尾 豊 - 反復償却推論によるマルチモーダル情報統合の改善
大島 佑太、鈴木 雅大、松尾 豊 - 世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
上條 達也、石本 幸暉、松嶋 達也、岩澤 有祐、松尾 豊
【ロボティクス】
- 空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習
池田 悠也、松嶋 達也、岩澤 有祐、新山 龍馬、松尾 豊 - 環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発
髙波 亮介、小林 聖人、松嶋 達也、池田 悠也、石本 幸暉、岩澤 有祐、松尾 豊
【大規模言語モデル】
- 大規模言語モデルを補助に用いた言語指示ロボット学習に関する分析
髙城 頌太、谷口 尚平、中野 聡大、岩澤 有祐、鈴木 雅大、熊谷 亘、谷中 瞳、松尾 豊 - 事前学習済み言語モデル中の多段階推論に関与するニューロンに関する分析
沖村 樹、岩澤 有祐、小島 武、松尾 豊 - Prompting pre-trained Large Language Models for formality-controlled En-Ja Translation
Pin Chen Wang Edison Marrese-Taylor Yutaka Matsuo
【その他基礎】
- 効率的な強い宝くじの探索アルゴリズムに関する検討
岩澤 有祐、平川 雅人、松尾 豊 - 人間レベルAIへの到達を定義するための包括的技術地図
山川 宏、松尾 豊
【その他応用】
- Transformerを用いた多様な環境のデータに基づくテニスにおけるヒット検出に関する研究
開 航平、鈴木 雅大、松尾 豊 - モーション拡散モデルを参照した強化学習によるシミュレータ空間での多様・複雑な動作獲得
大庭 弘己、近藤 生也、岩澤 有祐、松尾 豊
【VideoGPTのデータセットサイズに関するスケーリング則】
【世界モデルベースマルチエージェント強化学習におけるエージェント間の公平性を考慮した経路計画手法の提案】
【類似グラフ環境における事前知識を活用した方策学習のための世界モデル】
【不偏マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた深層ボルツマンマシンの一気通貫学習】
【空気圧人工筋肉のスケール可能なデータ収集システムとモデル学習】
【環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発】
【大規模言語モデルを補助に用いた言語指示ロボット学習に関する分析】
【事前学習済み言語モデル中の多段階推論に関与するニューロンに関する分析】
【Prompting pre-trained Large Language Models for formality-controlled En-Ja Translation】
【Transformerを用いた多様な環境のデータに基づくテニスにおけるヒット検出に関する研究】
