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    • 国際会議
      世界モデル 強化学習

      Generalized Decision Transformer for Offline Hindsight Infomation Matching

      Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, and Shixiang Shane Gu

      International Conference on Learning Representations 2022 (ICLR2022, Spotlight).

    • 国内会議
      世界モデル

       Entificationの理論を目指して：世界から存在を取り出す一般的な原理とは

      山川宏

      人工知能基本問題研究会

    • 受賞
      ロボティクス

      2022年11月 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会, HSRコミュニティベストポスター賞

      松嶋 達也ほか

    • 受賞
      ロボティクス

      第23回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)優秀講演賞: WRS2020 Partner Robot Challengeにおけるデータドリブンなサービスロボットシステムの構築とその開発工程に関する考察

      松嶋達也, 野口裕貴, 有馬純平, 原田憲旺, 青木俊樹, 沖田祐樹, 池田悠也, 石本幸暉, 谷口尚平, 山下優樹, 瀬戸翔一, GU Shixiang Shane, 岩澤有祐, 松尾豊,

    • 受賞
      LLM / NLP コンピュータービジョン

      第25回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022) MIRU優秀賞: Pixel vs. Object: 変化キャプショニングにおける最適な画像表現についての研究

      土居健人, 濱口竜平, 岩澤有祐, 大西正輝, 松尾豊, 櫻田健,

    • 受賞
      LLM / NLP

      Best Paper Award：“On the Impact of Data Augmentation on Downstream Performance in Natural Language Processing”. Proceedings of the Third Workshop on Insights from Negative Results in NLP, Online and Dublin, Ireland. Association for Computational Linguistics, 2022

      Itsuki Okimura, Machel Reid, Makoto Kawano and Yutaka Matsuo.

    • 国際会議
      世界モデル

      Improving the Robustness to Variations of Objects and Instructions with a Neuro-Symbolic Approach for Interactive Instruction Following

      Kazutoshi Shinoda, Yuki Takezawa, Masahiro Suzuki, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

      Workshop on Novel Ideas in Learning-to-Learn through Interaction, EMNLP 2021.

    • 国際会議
      コンピュータービジョン 理論 表現学習

      Test-Time Classifier Adjustment Module for Model-Agnostic Domain Generalization

      Yusuke Iwasawa, and Yutaka Matsuo.

      Advances in Neural Information Processing Systems 2021 (NeurIPS2021, Spotlight). December 2021.

    • 国際会議
      強化学習 理論 表現学習

      Co-Adaptation of Algorithmic and Implementational Innovations in Inference-based Deep Reinforcement Learning

      Hiroki Furuta, Tadashi Kozuno, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, and Shixiang Shane Gu.

      Advances in Neural Information Processing Systems 2021 (NeurIPS2021). December 2021.

    • 記事・出演
      Brain-Inspired Intelligence

      解剖学的構造から見える脳の計算機能

      日本神経回路学会誌, Vol.28, No.4