2023年7月4日から10日までフランス・ボルドーで開催された「ロボカップ@Home 2023」に、
松尾研究室のロボティクスサブグループ「TRAIL」が出場いたしました。
同チームは「Domestic Standard Platform League（DSPL）」に出場し、標準ロボットを用いた家庭内での生活支援タスクの性能と技術を競い、初出場ながら第3位に入賞しました。
私たちは、人とロボットが共存できる一般家庭用サービスロボットの実現を目指しています、
本大会では、家庭内で人間とロボットの自然なインタラクションからロボットが文脈を理解し、サポートを行うロボットシステムについて発表しました。
今回のコンペで得た経験や発見した課題をもとに、より良いロボットシステムの構築に取り組んでいきます。
