予算名：2020年度キオクシア奨励研究
代表者：松尾豊（松嶋達也）
課題題目：ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究
課題概要：オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル（世界モデル）を構築し，実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに，本研究期間では，申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで，手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す．
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当研究室の研究がキオクシア株式会社による「2020年度 キオクシア奨励研究」に採択されました
