東京大学大学院工学系研究科 松尾・岩澤研究室（以下、「松尾研」）は、経済産業省及びNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）が実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発」に、松尾豊が理事を務める一般社団法人AIロボット協会（英表記：AI Robot Association 以下、AIRoA）が代表機関として採択されたプロジェクトに参画します。本事業において松尾研は、ロボティクス分野でのデータプラットフォーム構築や、AIロボット人材の育成を担い、AIとロボティクスを融合した技術開発の加速を目指します。
■ 背景
近年、大規模言語モデル（LLM）や視覚言語モデル（VLM）の飛躍的な進化とロボティクス領域への応用により、ロボットがより汎用的なタスクに柔軟に対応できる可能性が拓かれてきています。π0（Physical Intelligence）やGR00T（NVIDIA）といった先行事例に見られるように、マルチモーダルな大規模モデルを応用したロボティクスの取り組みは、今後のロボティクス領域の技術基盤として重要な位置を占めていくと考えられています。
こうした背景のもと、ロボットが実環境で多様なスキルを獲得し、継続的に学習・改善を重ねられるような、汎用性のある基盤モデルの構築や大規模なデータ収集は国際的に重要な研究テーマとなっています。
■本事業の特徴
本事業は、生成AIに関する最先端の知見と技術力を有する企業・研究機関が集結して推進する点が特徴です。各社が保有する大規模学習・マルチモーダルデータ処理・ロボットシステムに関する技術などを統合し、国際的競争力の高いプラットフォームの構築を目指します。
本事業における最も重要な特徴として、産業界の協力を得て、AI基盤モデルの産業分野への展開を目指すことが挙げられます。私たちは、今後ロボットのAI 化が最も求められている領域として、小売業、製造業、物流業等を対象として選定しており、この領域から着手し、産業界で実際に活用されるAI基盤モデルの開発を目指します。
これらの戦略的な連携と技術基盤の蓄積を通じて、短期的な実証成果にとどまらず、長期的には日本発の産業特化型AI エコシステムの構築とロボット産業全体の底上げに貢献することを志します。
＜プロジェクト概要＞
| 事業名 | ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発 |
| 採択機関 | 一般社団法人AIロボット協会（AIRoA） |
| 再委託先 | Telexistence 株式会社、株式会社ABEJA、国立研究開発法人産業技術総合研究所 国立大学法人東京大学、国立大学法人九州工業大学 清水建設株式会社、大和ハウス工業株式会社、三菱電機株式会社（50音順） |
| 実施予定期間 | 2025年10月1日～2029年8月31日 |
| 事業予算 | 205億円 |
■ 本事業における当研究室の役割
松尾・岩澤研究室は、本取り組みにおいてAIRoAより再委託を受け、以下活動を推進します。
- 汎用データ収集と汎用モデル開発
当研究室では、従来より生活支援ロボット HSR 等を用いたデータ収集とそれらを用いた汎用基盤モデル開発の PoC を行っており、本知見を活かし大規模な汎用データ収集と汎用モデルの開発を予定しています。 - AIロボット人材育成
日本ではAI×ロボットという領域を専門としている研究者の数はまだ限定的であり、若い世代が活躍する余地が非常に大きい。本事業では、この領域を志す若手研究者が活躍できる基盤を整え、国内外で本領域の最新の知見に触れられる育成の機会を提供するべく、松尾研が提供するPhisical AIや深層学習に関する講義の発展や、ロボット基盤モデル開発を経験するコンペティションの実施による人材育成、海外の大学組織や民間企業への人材派遣などを予定しています。
■ 東京大学 松尾・岩澤研究室 ロボティクス研究ユニットについて
松尾・岩澤研究室では、実世界と相互作用する実機を通じて「知能とは何か」を解き明かすことを目指し、ロボティクス研究を積極的に推進しています。
研究室には、ロボットアームやモバイルマニピュレータといった実機に加え、各種シミュレータ、VRデバイス、マルチモーダルセンサなど多様なハードウェア環境を整備し、仮想環境から実環境に至るまで幅広い検証が可能な研究インフラを構築しています。
研究開発コミュニティとしては、学内外の学生・研究者が参加する「TRAIL（Tokyo Robotics and AI Lab）」も運用し、現在では50名規模にまで拡大。ロボカップでは国内大会・世界大会共に上位入賞を果たすなど、実践的な技術力とチーム力を備えた研究体制を形成しています。
また、2025年4月より、AIとロボティクスの融合を体系的に学ぶ教育講座Physical AI講座も開講し、次世代の研究者育成と応用研究の加速にも力を入れています。これまでの研究成果はICRAをはじめとするトップ国際会議に採録されており、基礎から応用に至るまで幅広い領域で成果をあげています。
■ 今後について
本取り組みは、AI技術の最先端研究とロボティクスの現場知見を融合し、日本の産業におけるAIロボット導入を目指すものです。松尾・岩澤研究室では共にロボティクス研究を推進するリサーチャー・リサーチエンジニアを積極的に募集しています。詳細は下記求人をご覧ください。https://herp.careers/v1/weblab/crh6BsRjCxX1
