予算名:2020年度キオクシア奨励研究 代表者:松尾豊(松嶋達也) 課題題目:ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究 課題概要:オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル(世界モデル)を構築し,実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに,本研究期間では,申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで,手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す. Author: admin Post navigationPreviousPrevious post:論文紹介:分布マッチングの観点からみた敵対的不変表現学習の安定化(IJCAI2020)NextNext post:転移学習研究で汎用人工知能に挑む 特任助教熊谷さんインタビューRelated posts当研究室の発表が MIRU2022にてMIRU優秀賞を受賞しました。August 3, 2022当研究室の論文がACL2022のWorkshop(Insights from Negative Results in NLP)に採録されました。June 15, 2022当研究室の論文がACLのWorkshopでBest Paper Awardを受賞しましたMay 27, 2022当研究室の論文が情報処理学会論文誌に採録されましたMay 25, 2022当研究室の論文がIJCAI-ECAI 2022 (Short)に採録されました。April 22, 2022当研究室の論文が NAACL 2022 (main)に採録されました。April 13, 2022