プロフィール
2023年6月 北京理工大学 知能メカトロニクス専攻 学士課程 卒業
2024年9月 インペリアル・カレッジ・ロンドン 応用機械学習専攻 修士課程 修了（With Distinction）
2025年4月 東京大学 工学系研究科 技術経営戦略学専攻 博士課程 入学
研究内容
これまで、ロボットシステム設計、機械設計、強化学習を用いたIn-hand Manipulationに関する研究に取り組んできました。
現在は、強化学習を用いた四足歩行ロボットの全身運動制御およびエンドエフェクタの安定化に関する研究を行っています。
特に、シミュレーションと実機のギャップを克服するSim2Real転移技術や、ロボットの知覚と意思決定の統合に強い関心を持っています。