AIはいかに世界を捉えるのか
今後のAI研究の鍵となる
「世界モデル」を学ぼう!
深層学習の領域で近年急速に研究が進められている「世界モデル」は、今後の人工知能の鍵となるトピックとして注目されています。本講座では、世界モデルを軸に、最新の深層学習技術を身につけることを目指します。
東京大学Deep Learning基礎講座・応用講座を公開してきた松尾・岩澤研究室が全面的に演習コンテンツを監修・作成しています。
概要
最新手法も含めた
世界モデルの研究全体を
体系立てて学ぶことができる
実践型講座
「世界モデル」とは、AIエージェントを取り巻く環境のモデルを観測から学習によって獲得する枠組みを指します。世界モデルは、深層学習の領域で近年急速に研究が進められており、今後の人工知能の鍵となるトピックとして注目されています。
本講座では、世界モデルを軸に最新の深層学習技術を身につけることを目指した講義を行います。講義の前半では、深層生成モデル、モデルベース強化学習、Transformerなど世界モデルを学ぶ上で重要な内容を扱います。そして後半からは、世界モデルにおける状態表現と予測モデルの学習を軸に、最新の手法も含めた世界モデル全体について体系立てて学習します。毎回の講義には演習が組み込まれており、実際に手を動かしながら最新技術を深く理解することができます。また、世界モデルをテーマにしたグループでの最終課題を通じて、実践的な知識とスキルを身につけることができます。
本講座は「世界モデル・シミュレータ寄付講座」における活動の一環として開設されました。株式会社スクウェア・エニックス、株式会社ソニーリサーチ、日本電気株式会社で活躍する著名なエンジニアを講師として招く講義も用意しています。
受講のメリット
-
01
「世界モデル」を軸に
最新の深層学習技術を
習得できる -
02
実践的な演習形式の授業で
幅広いトピックを網羅的に
経験できる -
03
最終課題(グループワーク)を
通じて、実践的な知識とスキルを
身につけることができる
カリキュラム
〇募集開始 2025/9/1(月)
〇募集締切 2025/9/17(水)10:00 ※締め切りました (ID登録・学年更新締切:2025/9/12(金)10:00 ※締め切りました)
〇選考結果 2025/9/22(月)19時までに応募者全員にお送りします。(9/19選考結果メール送信しました)
〇毎週 月・木曜日
〇時間:18:45〜20:30
〇場所:zoom (最終課題発表会は、基本は現地参加のみ)
※授業コンテンツに関しては、変更する場合がございます。ご了承ください。
※各回の担当講師は変更になる場合がございます。
カリキュラム | 日時 | 担当 | ||
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第1回 | 世界モデル概論(講義のみ) | 講義のみ | 2025/9/25(木) 18:45〜20:30 |
鈴木 雅大 |
第2回 | 深層生成モデル | 講義 | 2025/10/2(木) 18:45〜20:30 |
高円 悠聖 |
演習 | 2025/10/6(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第3回 | 制御モデルとモデルベース強化学習 | 講義 | 2025/10/9(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/10/13(月・祝) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第4回 | 状態空間モデル① | 講義 | 2025/10/16(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/10/20(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第5回 | 状態表現学習 | 講義 | 2025/10/23(木) 18:45〜20:30 |
飯山 燈 |
演習 | 2025/10/27(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第6回 | 状態予測モデル | 講義 | 2025/10/30(木) 18:45〜20:30 |
鈴木 雅大 |
演習 | 2025/11/3(月・祝) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第7回 | 深層生成モデル発展 | 講義 | 2025/11/6(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/11/10(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第8回 | シミュレーションとコンピュータグラフィックス | 講義 | 2025/11/13(木) 18:45〜20:30 |
佐藤 誠人 |
|
演習 | 2025/11/17(月) 18:45〜20:30 |
TBD | |
第9回 |
状態空間モデル② |
講義 | 2025/11/20(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/11/24(月・祝) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第10回 | 観測予測モデル | 講義 | 2025/11/27(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/12/1(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
第11回 | マルチモーダル情報と世界モデル | 講義 | 2025/12/4(木) 18:45〜20:30 |
TBD |
演習 | 2025/12/8(月) 18:45〜20:30 |
TBD | ||
特別回① | 寄付企業特別講義 | 講義 (特別回) | TBD |
TBD |
特別回② | 寄付企業特別講義 | 講義(特別回) | TBD | TBD |
最終課題相談会 | TBD | TBD | ||
第12回 | 世界モデルの応用と発展 | 講義 | TBD | TBD |
特別回③ | 寄付企業特別講義 |
講義 (特別回) | TBD | TBD |
体制
講師

松尾豊
Matsuo Yutaka
東京大学 大学院
工学系研究科
松尾・岩澤研究室

岩澤 有祐
Iwasawa Yusuke
東京大学 大学院
工学系研究科
松尾・岩澤研究室

鈴木 雅大
Suzuki Masahiro
東京大学 大学院
工学系研究科
松尾・岩澤研究室

松嶋 達也
Matsushima Tatsuya
東京大学 大学院
工学系研究科
松尾・岩澤研究室

中野 聡大
Nakano Akihiro
東京大学 大学院
工学系研究科
松尾・岩澤研究室
講師(寄付企業)

TBD

TBD

TBD

TBD

TBD
受講者の声
-
世界モデルとは何か、世界モデルを構築するための技術とは何か、それを研究にどう生かすかなど知識をインプットし、アウトプットするまでの一連のプロセスを体験できた。
講義を通じて、知識をどう活かしていくか世界モデルを獲得できたと思う。
アカデミアの世界でもビジネスの世界でも大切になる”世界”だと思うので、非常に貴重な講義であった。
研究者になる一歩を踏み出せたと思う。 -
本講義を通して、近年注目されている世界モデルについて、基礎から応用、さらには最先端の研究事例まで学ぶことができました。また、演習や最終コンペ、最終発表を通じて、世界モデルの実装方法を習得しました。さらに、チームで課題を解決する経験を積み、短期間で取り組んだ研究の成果を発表する機会も得られ、世界モデルに関心があるいろんな分野の方々と交流できてとても楽しかったです。
-
世界モデルの基礎から発展まで、網羅的に学習することができました。
特に、講義の内容と演習が密接に関係しており、充実した演習により実践的なスキルを獲得することができました。 -
最終課題が非常に実践的で、技術を実際に使う経験を積むことができました。またチームでの課題だったことにより、他のメンバーから多くの刺激を得ることができました。
-
毎週OHを開講していただけて、大変充実したサポートが受けられました。ありがとうございます。
自分の疑問の解決だけでなく、他の方の質問の内容・講師の方の回答も含めて良い学習機会がいただけたと感じております。 -
最終課題発表会に対面参加することができ、他の受講生の活動を含めて聞くことができ、とても良い機会になりました。
申込
受講対象者
学生(大学院生、大学生、短大生、専門学校生、高専生、高校生、中学生、社会人学生)
※「深層学習」や「Deep Learning基礎講座」などを修了した学生、及びそれ相応のスキルを持った学生(東京大学以外の学生も受講可能です)
※社会人学生も受講可能。ただし大学生と社会人学生の場合、学士以上の学位取得ができる学生が対象(科目履修生等は対象外)
※募集人数:400人前後
前提条件
・現役の学生であること
・深層学習/Deep Learningの基礎知識を備え、基礎的な実装が自身でできること
・毎回の講義を確実に視聴できること
・課題に取り組む時間を十分につくれること
・最終課題に取り組む意欲があること(最終課題はグループワークになります)
・最終課題のグループでは、メンバーと協力しながら課題を円滑に進めるよう努力できること
・応募フォーム内にある設問、略歴、応募動機に回答できること
受講の仕組み
講義について
■全体について
・本講義は毎週講義回(木曜日)と、演習回(月曜日)で構成されます。
・講義回では通常の講義形式で講義を行います。演習回では同じ週の講義内容に対応した演習を行います。また、演習回の後半の時間では、講義や演習についてわからないところを直接TAに質問できるオフィスアワーを開催予定です。
・講義回は原則毎週木曜日18:45~20:30、演習回は原則毎週月曜日18:45~20:30になります。
・通常講義回とは別に、特別回も開催予定です。
・特別回では講義回のみで演習はありません。また、通常講義回とは異なり特別回は曜日が固定ではありません。
・最終課題発表会は、基本は現地参加のみですが、同じグループの他のメンバーが発表する形でもOKな場合があります。ただし、原則的には現地参加を想定していただきます。
・新幹線や飛行機を使用する遠方の場合(国内居住者のみ)は、交通費が出る可能性があります(確定ではありません)。
・本講座の修了を目指さない場合(受講のみの場合)は、現地参加ができなくても受講自体は可能です。
■アーカイブ動画
・講義回・演習回は、アーカイブ動画を公開します。
・特別回は、リアルタイム配信のみとなります。
(演習回の動画公開は前半の演習部分のみ、オフィスアワー部分の公開はございません)
■講義課題
・演習回の最後に毎回宿題が出ます。
・また、講義全体で3回程度世界モデルに関するコンペティションを開催予定です。
・講義全体の後半では、受講生の間でグループを組んで最終課題に取り組んでもらいます(詳しくは下記の「留意事項」をご覧ください)。
・講義の最後にオンサイトでの最終課題発表会を開催予定です(東京での開催を予定しています)。
■最終課題発表会
・最終課題発表の現地参加は、修了要件となる予定です。
・開催地は東京大学本郷キャンパス(東大以外の場合でも東京都内)を予定しています。
修了要件
本講座を修了するためには、以下の条件が必要です。
1. 一定回数以上出席(録画講義を視聴し、講義後1週間は出席登録可能)
2. 宿題を一定回数以上提出し、一定の点数を得る
3. 最終課題(予定)を提出し一定の点数を得る (※最終課題はグループワークになります)
修了者(学生のみ)へのベネフィット
・修了証(PDF)を発行します
留意事項
・本セミナーには最終課題があります。各講義と最終課題の提出物を提出し基準以上の評価を得ることで修了となります。最終課題に取り組む時間を十分に用意してください。
・最終課題の問題は「講義と演習で扱った内容を発展させたプロジェクトを計画・実験し、結果とともに報告してください」を予定しています。
・最終課題は基本受講生の間でグループを組んで取り組んでいただきます。グループは11月半ばごろに決定予定で、決め方などは講義の中で説明します。
ID登録・学年更新締切│2025/9/12(金)10:00 ※締め切りました
申込締切│2025/9/17(水)10:00 ※締め切りました
申込方法の詳細はこちら
※最初にID登録を行っていただき、その後、講座へ申し込みいただきます。
※既にID登録済の方は、マイページにログインください。(【学年更新】が表示されている方は、学年更新申請を行ってから講座にお申し込みください。)
よくある質問
・出席の提出締切まで(通常は講義から1週間以内)にご視聴の上、アンケートにご回答いただければ出席とカウントされます。
・ただし、一部講義の特定回(外部ゲストの講演等)は、アーカイブ配信をしない場合がありますので予めご了承ください。
記入内容に不備がある場合、画面が変わらずお申し込みができません。
以下をご確認ください。
<学生の方>
(1)Gmailアドレス
→ドメインが@gmail.com以外のアドレスを入力されていないか
(メールアドレスの後に半角・全角の空白が入らないようご留意ください。)
(2)卒業予定年月日
→卒業済みでないか、また正しく入力できているか
(3)学生証などの入力を確認できる画像
→JPEG, JPG, PNGのいずれかの形式か
– TIFF形式(iPhoneの画像)は対応していません。
→画像2枚を提出しているか
(4)利用規約とプライバシーポリシー
→チェックを入れているか
(5)私は正規の学生です
(大学生と社会人学生の場合、学士の学位が取得できる方が対象となります。)
→チェックを入れているか
(6)すべての項目に入力漏れがないか
(7)過去にomnicampusで同一メールアドレスでご受講登録されたことがないか
→ご受講されたことがある場合は、上部にあるENTRY [マイページへのログイン(ID登録済の方)]からログインし受講申込ください。
不備がない状態でも解決しない場合、申し込み画面をリロードの上再度ご入力ください。
・迷惑メールフォルダに入っていないかをご確認ください。
・<@weblab.t.u-tokyo.ac.jp> <@mail.edu.omnicamp.us>が迷惑メールに入らないよう設定をしていますか?まだの場合は設定をお願いします。
・上記3点をご確認いただいても届いていない場合は、メールアドレスを入力ミスされた可能性があります。[お問い合わせフォーム](リンク)より運営に問い合わせてください。再登録依頼をご連絡します。
・各講座のLPに受講可否のメール送信予定日を記載していますので、お待ちください。
・複数の講座に応募した場合、講座によって受講可否の通知タイミングが異なります。
【受講可否のメール送信日を過ぎている場合】
・お申し込みをしたメールアドレスの受信フォルダをご確認ください。
その他のよくある質問はこちら(リンク)
※お問い合わせフォームから受講の応募は受けつけておりません。
※募集締め切り後のご応募はお受けしておりません。
※回答にお時間をいただく場合がございます。ご了承ください。
申込
ID登録・学年更新締切│2025/9/12(金)10:00 ※締め切りました
申込締切│2025/9/17(水)10:00 ※締め切りました
申込方法の詳細はこちら
※最初にID登録を行なっていただき、その後、講座へ申し込みいただきます。
※既にID登録済の方は、マイページにログインください。
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