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    当研究室の論文がAdvanced Robotics Best Survey Paper Awardを受賞しました。

    松尾・岩澤研究室の特任助教 松嶋達也・特任研究員GAMBARDELLA Andrewが執筆したレビュー論文「Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review」が、Advanced Robotics Best Survey Paper Awardを受賞しました。

    Advanced Robotics Best Survey Paper Award は、日本ロボット学会が刊行する国際誌 Advanced Robotics において、掲載された論文の中から特に優れたものに授与される賞です。

    本論文は基盤モデルのロボット応用に関する研究動向を整理したレビューであり、東京大学JSK 河原塚先生、Jiaxian Guo氏（現Google）、Chris Paxton氏（現Agility Robotics）、Andy Zeng氏（現Generalist）との共著です。

    詳細は下記をご覧ください。

    https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2024.2408593

    arXiv: https://arxiv.org/abs/2402.05741

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