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「世界モデル」とは何か？ 知能の実現に向けて、松尾研が研究を推進する理由。
Sorry, this entry is only available in Japanese. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. 松尾研では「知能を創る」というビジョンを掲げ、研究を進めています。 本記事では知能を創る上で重要な研究テーマとなる「世界モデル」について、松尾研の特任助教である鈴木雅大さんにお伺いしました。 （鈴木さんのインタビューは、前・後編の2回でお届けいたします。後編はこちら） 世界を「直感的」に理解する世界モデルは、真の知能の実現において必要不可欠。 ー「世界モデル」の説明をお聞きする前に、なぜ松尾研は「世界モデル」の研究を推進しているかを教えてください。 松尾研では「知能を創る」というビジョンを掲げており、世界モデルが真の知能の実現において必要不可欠だからです。 世界モデルについては後ほど詳しくご説明しますが、「外界（世界）から得られる観測情報に基づき外界の構造を学習によって獲得するモデル」を指します。 我々は、世界モデルが知能のベースにあって、その上に様々な知的な機能が実現できると考えています。 これは松尾先生が使っていた言葉ですが、世界モデルは「子供の知能」にあたります。 つまり、親から教えられなくても、外界と相互作用して世界がどういうものかを「直感的」に理解するのです。 これができて、ようやく我々のような「大人の知能」、すなわち数学の問題を解いたり片付けをしたりといった高度な知的行動を実現する人工知能を作り始めることができます。 これまでの知能研究を振り返ると、古典的な人工知能（古き良き人工知能（Good Old Fashioned AI；GOFAI）とも言われます）では、 最初から探索や推論といった高度な「大人の知能（賢い知能）」を実現しようとしていました。 それがなぜ失敗したかというと、これらの知能が「世界」について「無知」だったからです。 そのため、計算機上では非常にうまくいったアルゴリズムも、現実環境では全く動かないということがよくありました。 計算機上だけで動く知能でよければこれで十分かもしれませんが、我々の現実世界で動作し、我々をサポートしてくれるような人工知能を実現するためには、 まず世界について自分なりに理解する、すなわち世界モデルを獲得する必要があるのです。 「予測」と「推論」により、効率的な制御学習が可能に。 ー世界モデルによって何ができるようになるか、詳しく教えてください。 先述の通り、世界モデルは「外界（世界）から得られる観測情報に基づき外界の構造を学習によって獲得するモデル」です。 なお、ここでの観測とは、画像をはじめ、音声、文書など外界から得られる様々な種類の情報のことです。これらを学習することで大規模な外界のモデルを作るというのが世界モデルの重要な点です。 世界モデルを持つことによって、大きく分けて「予測」と「推論」の2つが実現できます。 1つ目の予測とは、現在の観測から将来や未知の観測を予測することです。 例）グラスが地面に叩きつけられると割れてしまうと「予測」する …
