当研究室の研究がキオクシア株式会社による「2020年度 キオクシア奨励研究」に採択されました

 

予算名:2020年度キオクシア奨励研究
代表者:松尾豊(松嶋達也)
課題題目:ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究
課題概要:オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル(世界モデル)を構築し,実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに,本研究期間では,申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで,手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す.