予算名:2020年度キオクシア奨励研究 代表者:松尾豊(松嶋達也) 課題題目:ロボット学習におけるオフラインデータの活用と実機転用に関する研究 課題概要:オフラインデータを用いて一種のシミュレータとしてロボットの環境のモデル(世界モデル)を構築し,実ロボット制御への応用するための研究を行う。とくに,本研究期間では,申請者らのこれまでの研究成果を実ロボットに応用することで,手法の実用性の評価と実用に向けた課題の解決を目指す. Author: admin Post navigationPreviousPrevious post:論文紹介:分布マッチングの観点からみた敵対的不変表現学習の安定化(IJCAI2020)NextNext post:転移学習研究で汎用人工知能に挑む 特任助教熊谷さんインタビューRelated posts当研究室の論文がNAACL 2024に採録されました。March 14, 2024NEDOの採択を受け、公開型での500億パラメータサイズの大規模言語モデル開発を開始します。February 2, 2024当研究室の論文がICRA2024に3件採録されました。January 31, 2024当研究室の論文がICLR 2024に2件採録されました。January 17, 2024当研究室の論文が電子情報通信学会和文論文誌Dに採録されました。December 22, 2023当研究室の論文がICASSP 2024に採録されました。December 14, 2023