HRIや自動運転のために、周囲の環境の中で重要な点に高解像度で焦点を合わせる必要があります。注意の仕組みと結合した中心窩の視野によって人間がこの問題を解決していることにヒントを経て、ハードウェアベースの階層的な中心窩表現を有するアテンションモデルを研究しています。